先頭のtr要素を複製して末尾に追加する

$( 'tr:last' ).after( $( 'tr:first' ).clone( true ) );

clone関数により指定した要素（子要素を含む）を複製できる。引数はその要素に割り当てられたイベント設定も同時に複製するかどうかの指定で、trueの場合はイベント設定も複製される。
複製した要素が子要素としてinputタグを含む場合、value属性値は複製時に設定されている値にならない場合（jQuery 1.9.1など）があるので注意が必要。