現在のli要素が親のul要素内で何番目なのか取得する。

var pos = $( this ).prevAll( 'li' ).length;
/* または、要素名を省略して */
var pos = $( this ).prevAll( ).length;

prevAll関数で同レベルで前にある要素を取得でき、そのlengthプロパティで取得した要素数を調べることで、現在の要素が何番目がわかる。0ならば前に要素はなく現在の要素が先頭の要素となり、1ならば前に1つ要素があることを意味する。