セルB1の値を取得する

$val = $sheet->getCell( 'B1' )->getValue();

/* カラム番号と行番号を指定する場合
$val = $sheet->getCellByColumnAndRow( 1, 1 )->getValue();

getCellメソッドにセル名を指定するか、getCellByColumnAndRowメソッドでカラム番号、行番号を指定することで、セルオブジェクトが取得できる。そのセルオブジェクトのgetValueメソッドで値を取得する。